تكنولوجيا

ما هو التعيين والترجمة المتزامنة؟

شارك هذا المقال على موقع Pinterest
يوصي البند
شارك هذا المقال على موقع Pinterest
يوصي البند
  • محاذاة بيانات المستشعر
  • تقدير الحركة
  • تسجيل بيانات جهاز الاستشعار
  • وحدات معالجة الرسومات التي تقوم بإجراء حسابات تقسيم الثانية
  • قياس المسافات المرئي للمساعدة في الترجمة
  • بناء الخرائط الذي يساعد في التعريب

ما هو التعيين والترجمة المتزامنة؟.تعتمد الروبوتات على الخرائط للتنقل. على الرغم من أنه يمكنهم استخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، إلا أنه لا يكفي عندما يعملون في الداخل. هناك مشكلة أخرى في نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وهي أنه ليس دقيقًا بدرجة كافية. لذلك ، لا يمكن أن تعتمد الروبوتات على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). لذلك ، تعتمد هذه الآلات على الترجمة الفورية ورسم الخرائط ، والتي يتم اختصارها إلى SLAM. دعنا نتعرف أكثر على هذه التكنولوجيا.

بمساعدة SLAM ، تقوم أنواع مختلفة من الآلات مثل الروبوتات بإنشاء خرائط أثناء تحركها. باستخدام هذه الخرائط ، يتنقلون دون أن يصطدموا بأشياء مختلفة في الغرفة. قد يبدو الأمر بسيطًا ، لكن هذه العملية تتكون من عدة مراحل تتضمن محاذاة بيانات المستشعر بمساعدة عدد من الخوارزميات. تستخدم هذه الخوارزميات قوة وحدات معالجة الرسومات الحالية.

محاذاة بيانات المستشعر

تعتبر أجهزة الكمبيوتر اليوم موضع الروبوت كنقطة طابع زمني على مخطط زمني أو خريطة. إلى جانب ذلك ، تواصل الروبوتات جمع البيانات حول محيطها باستخدام هذه المستشعرات. الجزء المثير للاهتمام هو أنه يتم التقاط صور الكاميرا 90 مرة في الثانية للقياسات المناسبة. عندما تتحرك الروبوتات ، تسهل نقاط البيانات على الروبوت منع الحوادث.

تقدير الحركة

إلى جانب ذلك ، يأخذ قياس المسافات في الاعتبار دوران عجلات الروبوت. والغرض من ذلك هو مساعدة الروبوت على قياس مسافة انتقاله. بصرف النظر عن ذلك ، يستخدمون أيضًا وحدات القياس بالقصور الذاتي لتقدير التسارع والسرعة.

تسجيل بيانات جهاز الاستشعار

نظرًا لأن تسجيل البيانات يتم بين قياسين على الخريطة. يمكن للمطورين الخبراء تحديد موقع الروبوت بسهولة باستخدام مطابقة المسح إلى الخريطة.

وحدات معالجة الرسومات التي تقوم بإجراء حسابات تقسيم الثانية

تتراوح سرعة حسابات التعيين هذه بين 20 و 100 مرة في الثانية. كل هذا يتوقف على الخوارزميات. والشيء الجيد هو أن هذه الروبوتات تستخدم وحدات معالجة رسومات قوية لإجراء هذه الحسابات.

على عكس وحدة المعالجة المركزية العادية ، فإن وحدة معالجة الرسومات القوية أسرع بما يصل إلى 20 مرة. لذلك ، فإن التعريب والتخطيط المتزامنين يستخدمان وحدات معالجة رسومات قوية.

قياس المسافات المرئي للمساعدة في الترجمة

الغرض من قياس المسافات البصري هو استعادة اتجاه وموقع الروبوت. تستخدم وحدات معالجة الرسومات القوية كاميرتين تعملان في الوقت الفعلي لتوجيه الموقع بسرعة 30 إطارًا في الثانية.

بمساعدة قياس المسافات البصري المجسم ، يمكن للمطورين الروبوتيين معرفة موقع الروبوت واستخدامه للتنقل المناسب. إلى جانب ذلك ، يمكن للتطورات المستقبلية في عالم قياس المسافات البصري أن تساعد في جعل الأمور أسهل من ذي قبل.

بناء الخرائط الذي يساعد في التعريب

هناك ثلاث طرق مختلفة لإنشاء الخرائط. في الطريقة الأولى ، تعمل خوارزميات التعيين تحت إشراف مشرف. لذلك ، يتم التحكم في العملية يدويًا. من ناحية أخرى ، تتضمن الطريقة الثانية قوة محطة العمل لهذا الغرض.

في الطريقة الثالثة ، يمكن أن تساعد بيانات قياس المسافات وتسجيلات مسح الليدار في تسهيل الأمور. باستخدام هذا الأسلوب ، يمكن أن يساعد تطبيق تعيين السجل في إجراء التعيين في وضع عدم الاتصال.

قصة قصيرة طويلة ، نأمل أن تساعدك هذه المقالة على تحسين فهمك للترجمة ورسم الخرائط في وقت واحد.

إذا كنت تريد معرفة المزيد عن رسم الخرائط والترجمة ، فيمكنك الانتقال إلى تقرير USPOT. يمكنهم أيضًا مساعدتك في التعرف على براءات اختراع الأقلمة .

ما هو التعيين والترجمة المتزامنة؟

مصدر المقال: EzineArticles.com

  • محاذاة بيانات المستشعر
  • تقدير الحركة
  • تسجيل بيانات جهاز الاستشعار
  • وحدات معالجة الرسومات التي تقوم بإجراء حسابات تقسيم الثانية
  • قياس المسافات المرئي للمساعدة في الترجمة
  • بناء الخرائط الذي يساعد في التعريب

ما هو التعيين والترجمة المتزامنة؟.تعتمد الروبوتات على الخرائط للتنقل. على الرغم من أنه يمكنهم استخدام نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، إلا أنه لا يكفي عندما يعملون في الداخل. هناك مشكلة أخرى في نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وهي أنه ليس دقيقًا بدرجة كافية. لذلك ، لا يمكن أن تعتمد الروبوتات على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). لذلك ، تعتمد هذه الآلات على الترجمة الفورية ورسم الخرائط ، والتي يتم اختصارها إلى SLAM. دعنا نتعرف أكثر على هذه التكنولوجيا.

بمساعدة SLAM ، تقوم أنواع مختلفة من الآلات مثل الروبوتات بإنشاء خرائط أثناء تحركها. باستخدام هذه الخرائط ، يتنقلون دون أن يصطدموا بأشياء مختلفة في الغرفة. قد يبدو الأمر بسيطًا ، لكن هذه العملية تتكون من عدة مراحل تتضمن محاذاة بيانات المستشعر بمساعدة عدد من الخوارزميات. تستخدم هذه الخوارزميات قوة وحدات معالجة الرسومات الحالية.

محاذاة بيانات المستشعر

تعتبر أجهزة الكمبيوتر اليوم موضع الروبوت كنقطة طابع زمني على مخطط زمني أو خريطة. إلى جانب ذلك ، تواصل الروبوتات جمع البيانات حول محيطها باستخدام هذه المستشعرات. الجزء المثير للاهتمام هو أنه يتم التقاط صور الكاميرا 90 مرة في الثانية للقياسات المناسبة. عندما تتحرك الروبوتات ، تسهل نقاط البيانات على الروبوت منع الحوادث.

تقدير الحركة

إلى جانب ذلك ، يأخذ قياس المسافات في الاعتبار دوران عجلات الروبوت. والغرض من ذلك هو مساعدة الروبوت على قياس مسافة انتقاله. بصرف النظر عن ذلك ، يستخدمون أيضًا وحدات القياس بالقصور الذاتي لتقدير التسارع والسرعة.

تسجيل بيانات جهاز الاستشعار

نظرًا لأن تسجيل البيانات يتم بين قياسين على الخريطة. يمكن للمطورين الخبراء تحديد موقع الروبوت بسهولة باستخدام مطابقة المسح إلى الخريطة.

وحدات معالجة الرسومات التي تقوم بإجراء حسابات تقسيم الثانية

تتراوح سرعة حسابات التعيين هذه بين 20 و 100 مرة في الثانية. كل هذا يتوقف على الخوارزميات. والشيء الجيد هو أن هذه الروبوتات تستخدم وحدات معالجة رسومات قوية لإجراء هذه الحسابات.

على عكس وحدة المعالجة المركزية العادية ، فإن وحدة معالجة الرسومات القوية أسرع بما يصل إلى 20 مرة. لذلك ، فإن التعريب والتخطيط المتزامنين يستخدمان وحدات معالجة رسومات قوية.

قياس المسافات المرئي للمساعدة في الترجمة

الغرض من قياس المسافات البصري هو استعادة اتجاه وموقع الروبوت. تستخدم وحدات معالجة الرسومات القوية كاميرتين تعملان في الوقت الفعلي لتوجيه الموقع بسرعة 30 إطارًا في الثانية.

بمساعدة قياس المسافات البصري المجسم ، يمكن للمطورين الروبوتيين معرفة موقع الروبوت واستخدامه للتنقل المناسب. إلى جانب ذلك ، يمكن للتطورات المستقبلية في عالم قياس المسافات البصري أن تساعد في جعل الأمور أسهل من ذي قبل.

بناء الخرائط الذي يساعد في التعريب

هناك ثلاث طرق مختلفة لإنشاء الخرائط. في الطريقة الأولى ، تعمل خوارزميات التعيين تحت إشراف مشرف. لذلك ، يتم التحكم في العملية يدويًا. من ناحية أخرى ، تتضمن الطريقة الثانية قوة محطة العمل لهذا الغرض.

في الطريقة الثالثة ، يمكن أن تساعد بيانات قياس المسافات وتسجيلات مسح الليدار في تسهيل الأمور. باستخدام هذا الأسلوب ، يمكن أن يساعد تطبيق تعيين السجل في إجراء التعيين في وضع عدم الاتصال.

قصة قصيرة طويلة ، نأمل أن تساعدك هذه المقالة على تحسين فهمك للترجمة ورسم الخرائط في وقت واحد.

إذا كنت تريد معرفة المزيد عن رسم الخرائط والترجمة ، فيمكنك الانتقال إلى تقرير USPOT. يمكنهم أيضًا مساعدتك في التعرف على براءات اختراع الأقلمة .

ما هو التعيين والترجمة المتزامنة؟

مصدر المقال: EzineArticles.com

مقالات ذات صلة

زر الذهاب إلى الأعلى