بقدر ما يتعلق الأمر بالروبوتات ، فإن هذه التكنولوجيا متقدمة جدًا. ومع ذلك ، فإن إحدى المشكلات الرئيسية التي يواجهها الخبراء هي رسم الخرائط والتوطين فيما يتعلق بالروبوتات. هذا هو المكان الذي يأتي فيه SLAM لإنقاذ. في هذه المقالة ، سوف نلقي نظرة على أهمية الترجمة المتزامنة ورسم الخرائط. تابع القراءة لمعرفة المزيد.أهمية التعريب المتزامن ورسم الخرائط (SLAM)
مقدمة في SLAM
في الأساس ، يعد SLAM بديلاً جيدًا لنظام GPS ويعمل بشكل مشابه إلى حد ما. تقوم هذه التقنية بتوجيه الروبوتات حتى يكونوا على دراية بالبيئة والتحرك في الاتجاه الصحيح أثناء أداء وظائفهم. على الرغم من أن نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) هو نظام خرائط فعال ، إلا أن هناك بعض العقبات في طريق وظيفته.
نظرًا لقيود نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ، يستخدم الخبراء الآن التعريب المتزامن ورسم الخرائط. لقد أثبتت هذه التقنية أنها بديل رائع لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لأنها توفر الكثير من المزايا.
وظائف
نظرًا لأن الروبوتات تتميز ببنوك ذاكرة ذات سعات ضخمة ، فيمكنها الاستمرار في تعيين موقعها باستخدام SLAM. بصرف النظر عن هذا ، لا يضمن نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) تحديد موضع الروبوت بدقة. ومع ذلك ، فيما يتعلق بالتمركز ، فإن SLAM هو الخيار الأفضل. يقوم بمحاذاة بيانات المستشعر على مستويات متعددة لإنشاء خريطة.
إذا كنت تعتقد أن هذا التوافق ليس مشكلة كبيرة ، فأنت بحاجة إلى التفكير مرة أخرى. تمر بيانات المستشعر عبر المحاذاة على عدد من المستويات. تستخدم هذه العملية متعددة المستويات الكثير من الخوارزميات. نظرًا لأن هذا النوع من المعالجة معقد للغاية ، فإنه يتطلب قوة وحدات معالجة الرسومات الحالية.
يمكن أن تساعد SLAM في حل الكثير من المشكلات في عالم الملاحة ورسم الخرائط. على سبيل المثال ، يمكن أن تساعد هذه التقنية الطائرات بدون طيار والروبوتات في إيجاد طريقها في بيئة مغلقة. هذا أكثر فائدة بشكل خاص حيث لا تعمل تقنية GPS بشكل صحيح.
في الواقع ، تحدد SLAM وتحدد موقع واتجاه الروبوتات فيما يتعلق بالأشياء القريبة.
الكاميرات وأجهزة الاستشعار والبيانات
بقدر ما يتعلق الأمر بجمع البيانات ، تستخدم أنظمة SLAM كاميرات متعددة. بناءً على هذه البيانات الموحدة ، يمكن للنظام إنشاء خرائط لسهولة التنقل. إلى جانب ذلك ، بمساعدة المستشعرات ، يمكن للروبوتات والطائرات بدون طيار الاستمتاع بمستوى أعلى من الدقة والمتانة. لذلك ، يمكن لهذه الآلات أن تعمل بشكل جيد حتى في الظروف المعاكسة.
تقنية
بمساعدة هذه التقنيات ، تلتقط الكاميرات ما يصل إلى 90 صورة في الثانية. إلى جانب ذلك ، يقومون أيضًا بتسجيل الكثير من صور LIDAR. لذلك ، يمكن أن تكون الروبوتات والطائرات بدون طيار أكثر وعياً بمحيطها.
تستخدم الأنظمة المختلفة هذه الصور للتخطيط ورسم الخرائط بكفاءة. نظرًا لأن هذه الحسابات تتطلب قوة معالجة فائقة ، يتم استخدام وحدات معالجة الرسوم الخاصة لتحقيق أقصى أداء. تُعرف هذه الوحدات باسم وحدات معالجة الرسومات (GPU) ، والتي تُستخدم في أجهزة الكمبيوتر لعرض مقاطع الفيديو وتشغيل الألعاب.
قصة قصيرة طويلة ، هذه مقدمة موجزة عن أهمية التوطين المتزامن ورسم الخرائط. نأمل أن يكون لديك الآن فهم أفضل لهذه الأنظمة.
إذا كنت تريد أن تقرأ عن براءات الاختراع حول رسم الخرائط والترجمة في آن واحد ، فنحن نقترح عليك التحقق من براءات الاختراع على LIDAR SLAM .
أهمية التعريب المتزامن ورسم الخرائط (SLAM)
مصدر المقال: https://EzineArticles.com/expert/Shalini_M/2609777